Stihla jsou jedním z nejběžnějších typů udidel používaných při práci s koňmi. Typické jsou pro svou jednoduchou konstrukci – jedná se o rovnou nebo jednou či dvakrát lomenou část, která se umisťuje do huby koně a přenáší signály z otěží. Díky své konstrukci působí přímo na jazyk a koutky úst, což umožňuje jemnou, ale zároveň účinnou kontrolu koně.

Jednolomená stihla působí spíše na jazyk, zatímco dvoulomená umožňuje větší flexibilitu a lepší přizpůsobení se tvaru koňské huby, čímž může být pro koně příjemnější. Správná volba stihla závisí na zkušenostech jezdce a citlivosti koně, protože příliš ostré nebo nesprávně zvolené udidlo může vést k nepohodlí.

Materiály používané na výrobu stihla zahrnují nerezovou ocel, měď či slitiny s antimikrobiálními vlastnostmi, které podporují zdraví ústní dutiny koně. Výběr konkrétního typu a materiálu by měl být vždy přizpůsoben individuálním potřebám koně a způsobu jízdy.